①采用一體式可搖控的移動(dòng)車(chē)載形式,實(shí)現在硫化機生產(chǎn)過(guò)程中的在線(xiàn)清洗,無(wú)需拆卸模具,節省時(shí)間,可大幅提高生 產(chǎn)效率和降低經(jīng)濟成本。
②電動(dòng)移載車(chē)帶有激光雷達,可實(shí)現一定區域的檢測和輪廓掃描,從而避開(kāi)障礙物。
③采用三維機器視覺(jué)系統自動(dòng)識別模具類(lèi)型,清洗頭自動(dòng)找正模具中心,實(shí)現機器人的自動(dòng)清洗。
④機器人末端配有防碰撞傳感器,可有效防護機器人、清洗頭周邊器件和人員等的安全。
⑤對激光清洗所產(chǎn)生的煙塵同步進(jìn)行收集并處理,保護周?chē)鳂I(yè)環(huán)境。
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